🔎 Contexte

Ce projet a été commandité par l’INSA Beaulieu et le Pôle Saint-Hélier, dans le cadre du projet Dornell, visant à aider les personnes en situation de handicap à se déplacer plus facilement grâce au sens du toucher.
L’objectif était de développer et tester une poignée haptique, capable de transmettre des informations via des vibrations, pour faciliter l’orientation et la motricité.

🎯 Défi

• Comparer l’efficacité de différents dispositifs ou algorithmes haptiques sur les trajectoires des utilisateurs
• Identifier les solutions permettant d’adapter la guidance tactile à chaque individu, afin de favoriser la mobilité autonome
• Garantir la sécurité et la précision des utilisateurs à mobilité réduite

⚙️ Actions menées

• Conception et suivi d’expérimentations pour recueillir des trajectoires de mouvement en 2D
• Analyse des trajectoires selon différents algorithmes haptiques : précision, fluidité, autonomie de l’utilisateur
• Développement de protocoles personnalisés basés sur les résultats : chaque utilisateur pouvait bénéficier d’un ajustement de la poignée selon ses besoins
• Collaboration interdisciplinaire : interaction avec ingénieurs, ergothérapeutes et chercheurs

✅ Résultats obtenus

• Comparaison des performances de différents algorithmes haptiques sur la mobilité des utilisateurs
• Mise en place d’un protocole de personnalisation de l’accompagnement tactile
• Différenciation des profils d’utilisateurs en fonction des pathologies
  

💡 Valeur ajoutée

👉 Amélioration de l’autonomie des personnes handicapées dans leurs déplacements
👉 Génération de données exploitables pour la conception future de dispositifs haptiques personnalisés
👉 Validation d’un protocole scientifique robuste, transférable à d’autres dispositifs d’aide à la mobilité